激光扫描振镜在激光雷达中的应用

　　激光雷达是一种发射激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是以激光器为信号源，激光器发出的脉冲激光通过激光扫描振镜的摆动散射到地面的树木、道路、桥梁、建筑物上，部分光波反射到激光雷达的接收器上。结合激光的高度和激光的扫描角度，可以精确计算出每个地面点的坐标。用脉冲激光连续扫描目标，可以获得目标上所有目标点的数据。经过成像处理后，可以获得精确的三维图像。

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术相结合的先进探测方法。除了用于获取三维地理信息，还广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通信、防震减灾、无人驾驶等领域。激光雷达的工作频率远高于微波，具有以下优点:

(1)高分辨率

(2)隐蔽性好，抗主动干扰能力强。
激光直线传播，方向性好，光束很窄。只能在其传播路径上接收，所以对方很难截获。自然界中能干扰激光雷达的信号源不多，所以抗主动干扰的能力很强。

(3)良好的低空探测性能。
由于各种地物回波的影响，微波雷达在低空有一定的盲区。对于激光雷达，只有被照射的目标会反射，完全没有地物回波的影响，可以在“零高度”工作。

(4)体积小，重量轻

以上就是激光扫描振镜在激光雷达上的应用。