振镜是一种优良的矢量扫描器件，它是一种特殊的摆动电机，基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩。
但与旋转电机不同，其转子上通过机械纽簧或电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转子发生偏转到一定的角度时，电磁力矩与回复力矩大小相等。
故不能像普通电机一样旋转，只能偏转，偏转角与电流成正比，与电流计一样，故振镜又叫电流计扫描器。
二维振镜是通过X一Y轴电机带动反射镜片偏转来实现平面扫描的,一般应用于较小的扫描面积。

二维扫描振镜技术以其高速、精确扫描的优点广泛应用于激光打标、快速成形、激光扫描显示等技术中,成为非常重要的核心部件。

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激光扫描成像是激光成像技术的一个重要分支,以其成像快速、精确、图像失真小等优点应用日益广泛,其涉及计算机辅助设计与制造、计算机数字控制、激光、新材料和精密伺服等多项技术。
针对激光扫描成像系统中二维振镜式扫描系统的整体设计、扫描板卡的使用、图形失真的分析、软件设计实现等内容进行了论述。 
激光相关理论,给出了几种典型的激光测距的方法,并阐述了二维振镜扫描系统原理,作为激光扫描成像系统的背景理论，论文的重点放在了激光测距扫描系统中的重要环节二维振镜式扫描系统上。
研究了振镜式激光扫描过程中图形畸变产生的原因,并通过软件的方法进行了校正,并在最终的激光扫描成像系统中发挥了重要的作用,得到了理想的测量结果。